Osada Kysuca patrí pod obec Drábsko. Názov územia "Na Drapskie"
bol známy už r. 1566, ako prvá písomná zmienka o obci. Po 
rozsiahlom lesnom polome na prelome 17. a 18 storočia gróf 
Forgáchom osídlil osadu drevorubačmi z Oravy (1810). Neskôr po
vyklčovaní lesov k nim pribudli pastieri, furmani a neskôr sklári 
z Kysúc a Valašska (Veľké Karlovice - Vsetínsko). Postupne sa 
Drábsko rozšírilo o ďalšie osady - Dolinu, Kysucu (pôvodne Otíliu 
- podľa dcéry grófa Forgácha), Sedmák a ďalšie
V lokalite Kysuca sa zachoval povodný charakter zástavby a patrí 
k najpôvodnejším pamiatkam ľudovej architektúry na Slovensku. 
Osada Kysuca bola v 80-tych rokoch 20. storočia takmer celá 
vysídlená kvôli plánovanej výstavbe vodnej hrádze. Tento zámer
sa však naštastie nepodarilo zrealizovať a tým sa tu paradoxne 
zachovala pôvodná zástavba dreveníc, ktorým dominuje malá 
zvonička, ktorý je zasvätená Svätej Anne. K starým dreveniciam 
dnes pribúdajú nové, ktoré sú využívané ako rekreačné domy 
a chalupy.